諧波機器人關節減速機

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  YSHF柔轮翻边谐波减速器

  翻边柔轮柔轮设计
  大口径中空型结构
  减速器内部设计有支撑轴承

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  YCSF-1扁平型标准谐波减速器

  柔轮为杯型结构 ，套装设计 自带十字交叉滚子轴承 ，可承受较大的径向力 有..

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  LSS-Ⅰ型諧波減速機

  LSS-I系列柔轮为杯形标准筒结构，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。..

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  LSS-II型諧波減速機

  LSS-I系列柔轮为杯形标准筒结构，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。..

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